人形机器人或是 DePAI 未来应用的突破性领域。

撰文：The Smart Ape

编译：AididiaoJP，Foresight News

背景

这可能听起来难以置信，但机器人已不再是科幻小说。

它们正一点一点地进入工厂、仓库，并且很快将进入我们的家庭。

埃隆·马斯承诺到 2030 年，特斯拉将生产 100 万台 Optimus 机器人，并且这款人形机器人可能占特斯拉价值的 80%，特斯拉目前市值为 1.2 万亿美元。

与此同时，另一种愿景正在浮现：DePAI 和 RoboticsFi。在这种模式下，机器人不是由巨头公司拥有的企业资产，而是配备钱包、由去中心化网络治理、并集体资助的自主经济代理。

中心化模式

马斯克声称 Optimus 可能成为大众市场产品，售价 2 万至 3 万美元。特斯拉计划在 2025 年底部署首批先进单元，并在 2030 年前每年生产 100 万台。

但许多人持怀疑态度，并受到了广泛批评：机器人行走笨拙、明显的远程操控、动作有限。

这种模式的问题在于它完全是封闭的。即使人们支付 2 万 -3 万美元，机器人仍然属于公司，在你家中收集的数据可能会被特斯拉重新用于货币化。

公司董事会做出所有关键决策（更新、更改、新功能），用户没有发言权。

基础设施是中心化的，使其容易受到中断和黑客攻击的影响。

但这些并不是中心化人工智能有问题的唯一原因，问题远比这更广泛。我最近读了一篇 @MTorygreen 富有洞察力的文章，其中强调了中心化的五个结构性危机。

• 规模危机：中心化云无法跟上指数级增长的需求。
• 脆弱性危机：存在单点故障。
• 访问危机：尖端资源专供科技巨头使用。
• 控制危机：审查制度和意识形态偏见。
• 成本危机：费用飞涨。

所有这五点也直接适用于中心化机器人技术。

DePAI & RoboticsFi

Physical AI 这个术语是由英伟达首席执行官黄仁勋在 2025 年国际消费电子展上推广开来的。Messari 随后引入了 DePAI 的概念，将其扩展至去中心化。

其愿景是：不再将机器人视为公司资产，而是开始将它们视为拥有自主经济的物理代理。

在这种范式下，每个机器人将拥有：

• 一个用于接收和发送支付的钱包，
• 一个用于证明其完整性的链上身份，
• 一个用于决定升级和用例的 DAO（去中心化自治组织）治理系统。

这个新的经济生态系统更具吸引力，机器人和人类参与同一个经济体系。人类连接传感器、共享数据或出租 GPU 算力，并获得代币奖励。机器人通过执行任务（物流、测绘、监控）产生收入，并将部分价值重新分配给那些帮助构建其基础设施的人。

所有这些的支柱是 DePIN：

• 分布式计算：@ionet、@AethirCloud、@rendernetwork
• 存储与数据：@Filecoin、@oceanprotocol
• 协调编排：@peaq、@Fetch_ai

其结果是一个开放、可扩展、有弹性的基础设施，每个人都可以贡献并受益。

市场规模

2025 年，全球机器人技术市场价值 1000 亿美元，预计在 5 年内翻倍，达到 2150 亿美元。

人形机器人目前占机器人技术的 2%，价值约 18.4 亿美元，预计到 2030 年将翻倍至 40 亿美元。

在 DePAI 方面，我们才刚刚起步，但潜力巨大。作为 DePAI 核心组成部分的 DePIN，已经是一个 180 亿美元的市场，拥有 2000 多个活跃项目。领先者正在产生数百万美元的年收入。

根据 @MTorygreen 的说法，到 2030 年，GPU 产量仅能覆盖约 50% 的人工智能需求，这表明 DePIN 作为解决此瓶颈的方案很可能爆发式增长。

伦理考量

你真的愿意让一个特斯拉人形机器人待在你家里吗，却不知道它为何被如此编程？它收集什么数据？那些数据被发送到哪里？以及内置了哪些隐藏的限制？

这需要盲目的信任，虽然只要机器人有效，许多人对此并不介意，但中心化也带来了实际的效率问题。

正如 Tory Green 在一次播客中所说：“我不希望人们将我们视为一家去中心化的公司。我希望他们把我们看作只是一个更好、更便宜、更快的云服务。”

有了 RoboticsFi，治理是透明且可分叉的：

• 规则在链上编码，可公开审计。
• 地方社区可以对用例进行投票（例如，城市中的监控无人机）。
• 模型是开源的、可审计、可改进且可分叉的。

经济可行性

中心化模式的成本惊人。建造数据中心、制造机器人和训练人工智能需要大量的 GPU 资源。对经常短缺英伟达 GPU 的依赖造成了更多瓶颈。

相比之下，去中心化模式可以大幅降低成本。全球闲置的 GPU 可以通过像 @ionet 这样的平台被激活，从而实现共享基础设施和更强的抗中断能力。

更令人兴奋的是，一个 DePAI 机器人可以通过执行任务并将其收益投入 DeFi 来为自己的维护提供资金。简而言之，我们谈论的是自雇机器人。

结束语

去中心化模式显然更吸引人且更高效，但中心化模式确实有其优势。中心化允许：

• 更快的决策，
• 运营效率（更少的技术开销），
• 更容易获得财务和物质资源。

但我喜欢这句谚语：

欲速则独行，欲远则同行。

中心化模式会走得更快。但 DePAI 将构建更强大、更公平、更符合道德规范的系统，这些系统是为持久而建的。